哈根达斯可以通过自己准备原材料、冷冻加工来制作。自制哈根达斯冰淇淋的配方有鸡蛋、淡奶油、炼乳和白砂糖，这是哈根达斯的基础配方。自制哈根达斯冰淇淋的具体做法如下：
1、准备两百克的淡奶油，提前放在冰箱里。冷藏好之后放在容器中用打蛋器速打一分钟，加入20克糖之后再高速打两分钟。接着用适当的速度将奶油打至8、9成发。注意打发奶油的时间全程不能够超过五分钟，否则会导致油水分离。
2、将鸡蛋的蛋清和蛋黄分离，准备一个无水无油的盆，用来装蛋白。将蛋黄另外放置，用打蛋器把蛋黄打散直至蛋黄液。再把蛋黄液分3~4次加入到刚才打发的淡奶油中，每加一次就用刮刀拌匀一次，直到全部混合均匀。
3、分3~4次加入炼乳，每加一次就要拌匀一次，注意要慢慢的拌匀。取出刚刚分离好的蛋白，在蛋白中加入几滴白醋或者柠檬汁，用打蛋器打发蛋白，其中分三次把20g的细砂糖加入到蛋白中。用电动打蛋器打发蛋白直到打至干性发泡，出现短而直的尖尖就可以了。
4、把打发好的蛋白分3~4次加入到淡奶油中，也是加一次就拌匀一次，直到全部拌匀。然后，将冰淇淋液倒入到密封的盒子中，可以按照自己的口味加入果酱或者坚果。
5、将冰淇淋密封，并将密封好的盒子放在冰箱里冷冻四个小时以上，取出来就可以直接食用了。